誰都能看懂的無人機知識

UAV是無人飛行器（Unmanned Air Vehicle）的縮寫。它是使用無線電遙控設備和自備程序控制設備的無人飛機。它包括無人直升機，固定翼飛機，多旋翼飛機，無人飛艇和無人副翼。機器。從廣義上講，它還包括附近的航天器

從某種角度講，無人機可以在無人駕駛條件下完成複雜的空中任務和各種載荷任務，因此可以被視為“空中機器人”。無人機主要包括三個平台：固定翼無人機，無人直升機和多旋翼無人機。其他小型無人機平台還包括副翼無人機，襟翼無人機和無人飛行器。

固定翼無人機是軍事和大多數民用無人機的主流平台。最大的特點是飛行速度更快；無人直升機是最靈活的無人機平台，可以垂直起飛和懸停。多旋翼（多軸）無人駕駛飛機是消費者和某些民用目的的首選平台。它的靈活性介於固定翼和直升機之間（起飛和降落需要推力），但操作簡單且成本低廉。

按照不同的使用領域劃分，無人機可以分為三類：軍事，民用和消費類。軍用無人機對靈敏度，飛行高度，速度，情報等有更高的要求；民用無人機通常對速度和天花板有較低的要求，例如低成本和航程相對較低，但是對人員操作培訓和綜合成本有很高的要求。因此，有必要形成一條成熟的產業鏈，以提供盡可能少的零件和支持服務。消費級無人機通常將低成本多旋翼平台用於航空攝影和遊戲等休閒目的。

飛行控制系統是無人機的“飛行員”。飛行控制子系統是無人機完成整個飛行過程（如起飛，空中飛行，任務執行和返回現場）的核心系統。無人機的飛行控制等效於有人駕駛飛機的飛行員。我們認為這是無人機的核心。一種技術。

導航系統是無人機的“眼睛”。導航系統為無人機提供參考坐標系的位置，速度和飛行姿態，並引導其按照指定的路線飛行，這等效於有人駕駛飛機系統中的導航儀。無人機導航系統主要分為兩種：非自主（GPS等）和自主（慣性制導）。

動力系統渦輪機有望逐步取代活塞，而新能源發動機將提高耐用性。當前廣泛使用的無人機動力單元是活塞發動機，但活塞式僅適用於低速和低空小型無人機。消費級微型UAV（多轉子）通常使用電池驅動的電動機，其起飛質量小於100克，電池壽命小於一小時。

數據鏈接是“放風箏的線程”。數據鏈路傳輸系統是無人機的重要技術組成部分。它負責完成無人機的遙控，遙測，跟踪和定位以及傳感器傳輸。上行數據鏈路實現對無人機的遠程控制，下行數據鏈路實現遙測和數據傳輸功能。